Étude de la transmission des robots

Nous allons présenter les différentes solutions techniques pour déplacer un robot :

Il existe :

-Le déplacement grâce à des roues : Il est simple mais uniquement possible sur terrain relativement plat et lisse. Ce qui est contré niant c'est que ce système interdit les déplacements latéraux (pas de glissement). Il peut avoir, 2, 4, 6 roues...

 -Ensuite Le déplacement grâce à des chenilles : Il est utilisé en terrains un peu plus accidentés ce qui est avantageux.

-Enfin le déplacement grâce à des robots marcheurs : Ils sont utilisés pour des déplacements en terrains accidentés ou dans les escaliers. Cependant ce système de locomotion est complexe à commander car il faut prendre en compte le terrain et l'équilibre de la machine.